Le relief de Dommartin est légèrement vallonné. Son point le plus haut "en Cordineau" est à 331 m et le plus bas "La Chicotière" à 240 m.
Dommartin a de nombreux hameaux, dont certains noms sont pittoresques : la Bergeonnière, la Chicotière, la Muselière, le Besson, le Falque, les Humberts, Malataverne ...